Позволю добавить из своего опыта.
Первое, нужно привыкнуть к габаритам машины. Чувствовать переднюю часть, бок и заднюю часть. Где они заканчиваются.
Второе - внимательность. Знаки, другие машины, люди.
Третье - знать динамику разгона, торможения, управления. Учиться разгоняться в пол, тормозить резко и аккуратно маневрировать. Применять разгон и торможение в пол в крайних случаях. В обычных случаях, чем плавнее, тем лучше.
Четвёртое - держать дистанцию. Всё делать заранее. И хрен с ним, кто подрезает. На первых порах лучше пропустить дурака.
Пятое - уважать других. Ближний свет, поворотники. Пропускать дураков. Не отвалятся руки, если лишний раз щёлкните поворотником.
Шестое - знать особенности привода машины (передний, задний, полный). Тут я не буду расписывать подробно.
Нулевое - взять видеорегистратор. Желательно с разрешением 720p как минимум.
Инструктор - это ерунда. Навык есть, а против собственного страха не поможет.
И самое главное, послать на три буквы инструктора по вождению в автошколе. Ничему не научил.