надо смотреть нюансы. Ва-1 в вашей истории был задавлен гаишник, тут можно уже как-то подтянуть основание для стрельбы. Не для убийства случайного чела, а хотя б факта стрельбы. Насколько я помню, ранее по некоторым статьям было возможно примирение сторон с родственниками. По статье о нарушении ПДД с покойником точно было так можно, может и по статье убийство по неосторожности была возможность примирения сторон. Это когда вы как-то договариваетесь с родственниками, которые являются потерпевшей стороной. Мнения покойника как ни странно не спрашивали.
Тогда в новостях и написали что после разбарательств виновным назначили водилу (он ещё и злостным нарушителем оказался) и закрыли его на 5 лет, а омоновца оправдали. Но на время ращбирательств омоновец был отстранен от службы