Вот такую штуку нечаянно накопал вчера: http://www.youtube.com/watch?v=X77cThD4vj8
Игра (а точнее пока альфа версия, фактически физический движок) очень реалистично (реалистичней в пользовательских программах я не видел) обрабатывает столкновения автомобилей. Проект развивается, скоро появятся гонки, будет доработано управление автомобилей.
"Я джва года ждал такую игру" (с)