Поворачиваемость моноприводного автомобиля по любому зависит от наличия на ведущих колёсах тяги (всякий раз при сбросе газа, поворачиваемость будет меняться через нейтральную до противоположной по знаку).
Игорь, 1000 извинений, но вы что-то попутали
Поворачиваемость не может менять знак, т.к. у нее нет знака. Это не сила и не момент силы.
Это СВОЙСТВО колесной машины изменять кривизну траектории под действием внешних сил при закрепленном рулевом управлении (постоянном среднем угле поворота управляемых колес).
И шинная поворачиваемость обычно рассматривается при движении ав-ля в хороших сцепных условиях – по сухому асфальту.
И как вы верно подметили ранее: это свойство зависит от множества факторов, и пропорция распределения Мк между ведущими мостами лишь один из них. И совершенно точно вы сказали: конструкторы стараются придать ав-лю небольшую недостаточную поворачиваемость. Ибо это облегчает его управляемость при повороте на сухой опорной поверхности.
Но затем, отталкиваясь от этих совершенно правильных выводов, вы неожиданно сделали неправильный, сказав, что «честный» полный привод должен обеспечивать НЕЙТРАЛЬНУЮ поворачиваемость путем РАВНОМЕРНОГО распределения Мк между всеми ведущими колесами. И привели в пример Ниву – самый честный ав-ль всех времен и народов.
Вы когда-нибудь ездили на Ниве зимой по гололеду? Видимо нет, ибо в таких условиях Нива очень опасный и непредсказуемый ав-ль, как при движении по прямой, так и по кривой. У нее отвратительная управляемость и плохая устойчивость. И виной тому в первую очередь является ее поворачиваемость, близкая к нейтральной (во вторую малая колесная база).
Ав-ль 4х4 с типом полного привода как у Нивы при движении на скользких покрытиях совершенно непредсказуем. Иногда при входе в поворот у него начинается снос передней оси, иногда наоборот – занос задней. А иногда для разнообразия может случиться резкий срыв в поперечное скольжение колес двух мостов одновременно, что очень опасно при установившемся движении на кривой (статический поворот). И вытащить Ниву из такого неожиданного заноса невозможно, так как управляемые колеса, начавшие поперечное скольжение, физически не могут поменять траекторию движения колесной машины из-за отсутствия запаса силы сцепления.
Вот из-за таких машин как Нива и бытует в народе ошибочное мнение, что все полноприводные автомобили на скользкой дороге непредсказуемы, и вывести их из заноса практически не реально.
К счастью легковые машины с такой конструкцией полного привода (равномерное распределение момента между колесами во всех условиях движения) в наши дни практически не выпускаются (за исключением Нивы, Дефендера, Геледвагена и Хайландер, последние 2 оснащены системой стабилизации).
Практически у всех современных (новых) полноприводных машин ДРУГАЯ СХЕМА МЕЖОСЕВОГО ПРИВОДА: распределение мощности между ведущими мостами осуществляется либо через НЕсимметричный диф-л повышенного трения Торсен, либо НЕсимм-й диф-л малого трения (пропорция примерно 40 : 60), либо через симметричный диф-л малого трения, оснащенный автоматической блокировкой (посредством вискомуфты либо многодисковой муфты управляемой ЭБУ). У машин с последним типом привода при входе в поворот муфты частично блокируют диф-л, чем достигается НЕРАВЕНСТВО межосевой пропорции – больший Мк подводится к заднему мосту.
Можно еще отдельно отметить привод через НЕсимметричный межосевой дифф-л малого трения, автоматически блокируемый дисковыми муфтами: Паджеро-4, некоторые модели Субару, и некоторые Мерседес 4-матик. И вроде на некоторых Туарег.
Данные конструктивные решения применены для того, чтобы при входе в поворот (движении по кривой) на скользких покрытиях после поворота управляемых колес начаось распределение большей части общего крутящего момента на задний ведущий мост в результате чего первыми СТАБИЛЬНО начинали поперечное скольжение (занос) колеса задней оси, а передние при этом ещё сохраняли запас сцепления с поверхностью дороги и могли корректировать курс машины (управлять ею). Этим достигается стабильность поведения машины в заносе, что облегчает выработку у водителя навыков управления машиной в сложных условиях.
Вот к чему стремятся конструкторы при проектировании современных легковых машин с дифференциальной межосевой связью.
А при движении на прямой в плохих сцепных условиях при увеличении подачи топлива в межосевых диф-лах повышенного трения увеличивается момент внутреннего трения (блокирующий), что увеличивает стабилизирующий момент в плоскости дороги, улучшающий устойчивость машины. Такой же эффект дает и применение дисковых муфт блокировки дифф-лов.
Надеюсь эта простенькая лекция вам хоть немного поможет поменять свои взгляды на особенности конструирования полноприводных ав-лей.
Сообщение отредактировал Lew: 18 September 2013 - 11:27