А зачем это нужно?Непонятна цель переделки...Если это сделано для улучшения комфорта и управляемости,то для достижения этих целей есть способы попроще-например,замена авто в сборе

.Ну а чисто технически это делается так.Берется передний редуктор от Нивы(или задний от ЛУАЗа),полуоси от них же(с подгонкой по длине),а рычаги крепятся к подрамнику,сваренному из труб.Так сделано,например,на полноприводной модификации ИЖ-2126.
С уважением,Владимир.
З.Ы.Не скудеет земля российская умельцами.И это очень радует.