"...Период 60-х и начала 70-х годов отмечен интенсивными работами по исследованию и доводке РПД во многих странах. У нас к этой проблеме были привлечены НАМИ, НАТИ, ряд предприятий автомобильной и некоторых других отраслей промышленности. Одним из первых в работы по РПД включился ВНИИмотопром. В дальнейшем перед специалистами института была поставлена задача разработать двигатель для мотоциклов тяжелого класса (типа "Урала" и "Днепра")..."
"Мотоциклетный роторный" журнал "За Рулем" 1982 № 10
Читать в Архиве "За Рулем"

Прикольная штука этот Ванкель, но сейчас его только Мазда продвигает...без особого успеха.
и ещё, что странно, статья пишет "на 10% экономичнее поршневого", хотя я помню, что у Маздовских РПД именно большая прожорливость является одним из тормозов развития.